檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統，經由目標物影像定位後，藉由夾取物品，量測物品的剛性曲線，並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置，再運用機…
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本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…